Vamos a hablar de cosas serias. En mi opinión el sexo no es un tabú, pero tampoco es cómodo para mi y supongo que para mucha gente compartir su vida sexual, esas cosas mejor con tus amigos y en todo caso con amigos ;)

Ahí va:
El hombre puede presionar con las manos suavemente en ambos labios vaginales, juntarlos sobre la vulva y recorrer con su lengua a lo largo de la hendidura. Igual que cuando se acaricia a través de la ropa interior, la sutil sensación que esto produce puede llevar a la mujer hasta arriba de la curva de excitación hasta la fase de la meseta del orgasmo, y luego al clímax.

Lo he sacado de esta web:
http://www2.esmas.com/mujer/sexo-y-amor/erotismo/750778/como-alcanzar-orgasmo-femenino-tips-hombres-y-mujeres/